Untuk melawan Penguin Empire yang perkasa, sebuah organisasi rahasia yang dikenal sebagai "Prince Beauty Salon" telah mengembangkan Daimidaler, robot humanoid raksasa yang ditenagai oleh sumber energi yang dikenal sebagai "partikel Hi-ERo". Karena siswa sekolah menengah Kōichi Madanbashi memiliki sejumlah besar energi langka ini di tubuhnya, organisasi mengirimkan Kyōko Sonan untuk membuatnya menjadi pilot Daimidaler. Namun, untuk melepaskan kekuatan spesialnya, Kōichi harus melakukan sesuatu yang sesat dengan seorang gadis.
